El transporte de personas viajeras por carretera, de carácter regular, permanente y de uso general, es un servicio público de titularidad de la Administración, que ésta gestiona a través de concesiones otorgadas la empresas del sector.

Un servicio de transporte de estas características supone que un operador de transporte (empresa concesionaria) traslada con sus vehículos (autobuses) a personas usuarias indeterminadas (uso general) a través de itinerarios y con un calendario y horarios predeterminados (regular) por parte de la Administración, quien establece las condiciones del servicio.